BlinkWithOutDelay
אחד הדוגמאות הראשונות שעשינו בקורס עם הארדואינו היא לגרום לנורה להבהב, הקוד שכתבנו פשוט מאוד – הדלקה של הנורה, השהייה למספר שניות, כיבוי של הנורה, השהייה למספר שניות…. הבעיה אם הקוד הזה שכאשר הארדואינו מגיע לשורת דילי הוא “נתקע” כלומר אם האני רוצה שהארדואינו יגרום נורה אחת להבהב בקצב קבוע של דקה, ושיגרום לנורה אחרת להדלק כל פעם שני לוחץ על כפתור הקוד לא יעבוד – כלומר אם הארדואינו נמצא בתוך הדילי (של דקה) ואני אלחץ על הכפתור הוא לא יוכל לקרוא את הלחיצה כי הוא בהשהייה.
הפתרון לבעיה מתבסס על הפעולה החדש שלמדנו בשיעור הקודם millis() פעולה שמחזירה לנו כמה זמן עבר מהרגע שהארדואינו נדלק. במקום להדליק את הנורה ואז לחכות דקה בלי לעשות כלום ורק אז לכבות את הנורה, הארדואינו ידליק את הנורה וימשיך לעבור על הקוד בלופים. כל לופ הוא ישאל את עצמו מה השעה, ואם השעה מתחלקת בדיוק ב “דקה” הוא ידליק/יכבה את הנורה.
נפתח את הדוגמא BlinkWithOutDelay בתוכנה של ארדואינו. נכנס לדף הדוגמא באתר של ארדואינו ונרכיב את המעגל החשמלי לפי השרטוט באתר.
נטען את הקוד ללוח הארדואינו ונראה איך הנורה מהבהבת ללא דיליי. נעבור על הקוד ונבין מה כל שורה עושה.
