בקר מהירות

בשיעורים הראשונים, למדנו איך משתמשים במנוע חשמלי ואיך הם עובדים, היום נראה כיצד אפשר לשלוט על מהירות המנוע בעזרת הארדואינו. בעיקרות הינו יכולים לחבר את המנוע כמו נורת לד לארדואינו וכאשר עוצמת הנורה גבוהה – מהירות המנוע גבוהה ולהפך. הבעיה היא שלפעמים המנוע זקוק למתח וזרם גבוהים מאלו שהארדואינו יכול לספק לו, לכן אנחנו צריכים להשתמש ב-mosfet שזה רכיב חשמלי שדומה בצורתו ובתפקידו לטרנזיסטור. כאשר ניתן זרם חשמלי במתח נמוך 5V ברגל המתאימה ב-mosfet, הוא יסגור מעגל (בעל מתח גבוהה 9V) עם שתי הרגליים האחרות שלו.

הפרויקט שאנחנו נבנה מגיע גם הוא מפורום הפרויקטים של ארדואינו. קישור כאן. נפתח את דף הפרויקט, נאסוף את החלקים לפי הרשימה בהתחלה ונבנה את המעגל בהתאם לשרטוט שמופיע בדף.

לאחר שבנינו את המעגל, נוריד את הקוד של התוכנה ונעלה אותה ללוח הארדואינו שלנו. עכשיו ננסה לשלוט במהירות המנוע על ידי סיבוב של הפוטנציומטר.

אתגר

– נשנה את הפרויקט כך שגלגלת הפוטנציומטר תעבוד הפוך (שתי דרכים לעשות את זה מכני/תוכנתית).

– נוסיף מפסק ביטחות רק שהוא על on המעגל עובד(שתי דרכים לעשות את זה מכני/תוכנתית).