הקופסה השחורה – BlackBox

כמו במטוס גם ברחפן יש אופציה שנקראת קופסה שחורה, אם נפעיל את האופציה הזו, הרחפן יקליט את כל נתוני הטיס (גירו, תאוצה, פקודות השלט, מהירות המנועים…) לזכרון הפנימי של בקר הטיס או להתקן חיצוני.

את המידע ניתן להוריד למחשב כקובץ ופתוח בעזרת תוכנה שנקראת “betaflight black box explorer”. קישור להורדה של התוכנה.

אחרי שהתקנו את התוכנה על המחשב אפשר לפתוח בעזרתה את הקובץ שהורדנו מהרחפן, ואפילו אפשר לפתוח קובץ וידאו של אותה טיסה ולקבל תמונה מלאה של המצב.

בתפריט העליון, אנחנו יכולים להריץ את ההטסה קדימה/אחורה/לעצור/להתחיל. בתפריט הימני אנחנו יכולים להחליט אלו גרפים (נתונים מהחיישנים) יופיעו על המסך. בחלק התחתון של המסך, אנחנו יכולים לראות את מצב המצערת לאורך הטיסה ובאיה קטע של הטיסה אנחנו צופים כרגע. בצד שמאל למעלה, אנחנו יכולים לראות את הפוזיצה של הרחפן ואת עוצמת הפלט לכל מנוע. בצד ימין למעלה, אנחנו יכולים לראות את מצב הסטיקים במשך הטיסה.

בעזרת הנתונים הללו, אנחנו יכולים לאבחן תקלות שונות – למשל אם הרחפן צונח פתאום מן השמים נוכל לראות מה עשה כל מנוע באותו הרגע ומה ניסה לעשות בקר הטיסה. שימוש נוסף לנתונים אלו הוא כדי לכיוון את הרחפן, במידה ויש לנו רעידות או התנהגות מוזרה במהלך הטיסה אנחנו יכולים לכיוון את ערכי ה-PID בעזרת ה-BlackBox.

סרטון שמראה איך משתמשים בקופסא שחורה?